江苏杜肯电机有限公司作为座落在江苏常州的现代化企业,自2000年成立伊始,就一直致力于平衡车发光电机,滑板车电机,漂移车电机,扭扭车电机,体感车电机,平衡车专用电机的设计研发和销售。
概 述
随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以 实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
技 术 原 理
平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。以内置的精密电子陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。
因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上,只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力,车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能,这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
性 能 特 点
1.电力驱动,噪音小
电动平衡车采用锂电池组作为动力来源,实现了碳的零排放,并采用了动力转换技术,能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电,使电能与动能可以循环利用,同时由于改良了电机性能,所以电动平衡车的噪音非常小。
2.体积小,重量轻
两双拖鞋大小的垂直投影面积,占地空间小,并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15公斤左右,同时车体配有提拉杆,便于搬运携带。
3.站立式驾驶
电动平衡车采用站立式驾驶方式,通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手,用小腿控制车体运动,解放双手。
4.绿色环保
电动车采用蓄电池供电,对环境完全无污染,绝对绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。
5.转弯半径很小,基本接近0
这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。
6.无刹车系统
由陀螺仪检测角速度信号,加速度计检测角度信号,然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号,最后传输到单片机,让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费,又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候,这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。
7.控制极其方便
仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度,比传统的汽车方便灵活的多。
在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些特殊行业,像 2008 年奥运会期间行驶在北京街头的“赛格威”。
当民警遇到可疑情况时候,就可以非常迅速做出反应,从而有效的提高工作效率
和滑板车的区别
1.原理不同
电动滑板车,运用了人体运动理论和巧妙的力学原理,主要利用身体(腰部及臀部)、双脚扭动及手的摆动来驱动前进。电动平衡车,建立在“动态稳定”的基本原理之上,利用车体内部的的陀螺仪和加速度传感器,并结合伺服系统和电机保持系统的平衡。
2.价格不同
电动滑板车,目前市面上的价格一般在一千元到上万元不等,相较于电动平衡车,价格更贵。电动平衡车,目前市场上的价格一般在几百到几千元不等。消费者可以根据自身的需要选择,当然品质好的电动平衡车的价格相对高一些。
3.性能有区别
便携性:一部36V×8A锂电池的轻便型电动滑板车的净重约为15kg左右,折叠后长度一般不会超过1、2米,高度不超过50厘米,可以手提,也可以放入后备箱。一部72V×2A的锂电池独轮车重量约在12kg左右,外观尺寸类似于一部小型汽车轮胎。市面上见到的双轮电动平衡车也有重量10kg的,当然也有重量超过50kg的双轮电动平衡车。
通过性:电动滑板车的轮胎尺寸一般不会超过10寸,在面对一般的城市道路时还是比较容易,但遇到路面情况较差的情况,通过情况并不理想,在驾驶时也要格外小心。独轮电动平衡车的车轮尺寸可以达到15寸以上,能够适应很多类型的路面条件,在通过性上独具优势。双轮电动平衡车的车轮尺寸有大有小,因此其通过性不一而论。
安全性:电动滑板车与电动平衡车,都是没有额外安全设置的非机动车,理论上只允许低速行驶在非机动车道;如果按照产品设计的时速,它们都能够发挥重心低、自身重量轻的特点,使骑行者享受更加安全便捷的出行体验。
4.功能有悬殊
承载力:电动滑板车的踏板,在需要的情况下能够承载两人,而电动平衡车基本上不具备承载两人的能力。
续航能力:独轮电动平衡车,在续航能力上要优于同等电池容量的电动滑板车;双轮电动平衡车与电动滑板车的续航能力,具体情况要具体分析。
驾驶难度:电动滑板车的驾驶类似于电动自行车,并且平稳性要优于电动自行车,驾驶难度较小。独轮电动平衡车,驾驶难度较大;但是双轮电动平衡车的的驾驶难度又有所降低。