在实际应用中，驱动电压，和驱动器设置的电流，对电机的性能有什么影响呢？抽象一点我们可以说：电压影响速度，电流影响力矩。
电机的矩频特性，都是在某一特定电流特定电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生变化。
拿适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，85HB118-504力矩为6N.m，这是在DC80V，平均电流5A的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2N.m； 如果我们把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m；如果把电压降低到DC24V，电流依然保持5A，静转矩只有5.7N.m，300转时的力矩就只有4.3N.m了。
相对来说，相同电流的情况下，电压更多的影响电机的速度，比如57HB76-304，在DC24V时，空转最高2100转，如果用DC48V，空转最高可达3200转；
片面的谈电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进电机的高速性能。
需要注意的是，第一，增高电压或者增大电流，都会增加电机发热，电机温度过高会产生热退磁，所以尽量选择有一定余量的电机规格；第二，在电机力矩足够的情况下，我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位，这样可以延长电机和驱动器的使用寿命。